本發(fā)明公開了一種三維多孔石墨烯復(fù)合吸盤式仿壁虎足型多功能機(jī)器人，包括：三維多孔石墨烯復(fù)合吸盤式仿壁虎足、激光熱電轉(zhuǎn)換器、多功能尾巴、軀體、頭部；三維多孔石墨烯復(fù)合吸盤式仿壁虎足包括：三維多孔石墨烯復(fù)合吸盤式仿壁虎足掌、三維多孔石墨烯復(fù)合吸盤式仿壁虎足趾；三維多孔石墨烯復(fù)合吸盤式仿壁虎足掌包括：三維多孔石墨烯復(fù)合吸盤、足關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器；三維多孔石墨烯復(fù)合吸盤主要包括：三維多孔石墨烯、碳納米管薄膜、碳納米管陣列、真空腔。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)克服傳統(tǒng)爬壁機(jī)器人存在的吸附抓住壁表面不牢靠以及主動(dòng)脫附離開壁表面不快速的問題，使其在粗糙壁面或壁面微縫隙條件下的爬壁能力得到有效提高。