本發(fā)明公開(kāi)了一種自發(fā)電型檢測(cè)與修復(fù)混凝土裂縫的多功能機(jī)器人，主要包括：自發(fā)電型行走檢測(cè)混凝土裂縫的機(jī)器人足、多功能修復(fù)混凝土裂縫的手臂、人工智能(AI)機(jī)器人行走敲擊檢測(cè)系統(tǒng)；人工智能(AI)機(jī)器人行走敲擊檢測(cè)系統(tǒng)包括：行走敲擊混凝土音響回傳信息接收存儲(chǔ)器、行走敲擊混凝土裂縫精確定位器、行走敲擊混凝土裂縫綜合信息傳送器和人工智能(AI)電腦；行走敲擊混凝土音響回傳信息接收存儲(chǔ)器、行走敲擊混凝土裂縫精確定位器、行走敲擊混凝土裂縫綜合信息傳送器構(gòu)成機(jī)器人足混凝土裂縫檢測(cè)器；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人行走時(shí)自動(dòng)檢測(cè)混凝土裂縫、修復(fù)混凝土裂縫以及具備自發(fā)電功能。