本發(fā)明涉及一種一體化非對(duì)稱(chēng)三角放大壓電驅(qū)動(dòng)器，為一整體構(gòu)件，包括：主動(dòng)工字區(qū)、第一非對(duì)稱(chēng)變形梁區(qū)和第二非對(duì)稱(chēng)變形梁區(qū)，特點(diǎn)在于所述主動(dòng)工字區(qū)由中心豎直區(qū)、第一水平區(qū)和第二水平區(qū)構(gòu)成，且所述中心豎直區(qū)通過(guò)導(dǎo)體材料與壓電顆粒材料通過(guò)特定區(qū)域改性形成；所述對(duì)稱(chēng)變形梁區(qū)為矩形柱狀結(jié)構(gòu)，一端與所述第一水平區(qū)第一側(cè)端點(diǎn)連接，另一端與所述第二水平區(qū)第一側(cè)端點(diǎn)連接，兩端連接處設(shè)置有圓弧剛度調(diào)控調(diào)控槽，且在非對(duì)稱(chēng)梁區(qū)內(nèi)表面上布置有兩個(gè)單側(cè)圓弧剛度控制槽。采用增材制造一次成型，便于微型化，輸出位移更大，在微機(jī)械、微流體驅(qū)動(dòng)以及微小機(jī)器人等方面具有廣泛的應(yīng)用前景。