本發(fā)明涉及復合材料編織技術領域，提供一種復合材料三維編織裝置及方法。該復合材料三維編織裝置，包括框架；控制機構，控制機構設于框架上，用以獲取織造路徑；織造機構，織造機構設于框架上，并與控制機構電連接，用以接收織造路徑指令，并三維織造預制體；壓實機構，壓實機構設于框架上，并與控制機構電連接，用以對織造至設定高度的預制體進行壓實。本發(fā)明通過控制機構獲取織造路徑，織造機構按照織造軌跡自動編織預制體，當預制體編織至設定高度時壓實機構對預制體進行自動壓實，提高自動化程度，降低了織造過程中的人為干預，提高了織造效率，減少人工成本，提高了壓實效率和精度，提高編織質(zhì)量。