本發(fā)明涉及復(fù)合材料力學(xué)性能研究領(lǐng)域，特指一種自動(dòng)起擺裝置的控制方法，包括沖擊器，沖擊器連接在擺桿端部，擺桿樞接在支架上；支承臂，支承臂設(shè)置在支架上，位于擺桿一側(cè)，支承臂的擺動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，支承臂的端部設(shè)置有支桿；檔桿，檔桿以能伸縮的方式設(shè)置在擺桿的擺動(dòng)路徑上；支承臂在轉(zhuǎn)動(dòng)中通過支桿將擺桿抬起，沖擊器具有自由擺動(dòng)的勢(shì)能，在沖擊器自由落體進(jìn)行一次撞擊后，檔桿伸出阻擋沖擊器進(jìn)行二次撞擊。采用上述方案后，可避免多次疲勞沖擊的問題。