本發(fā)明涉及工程地質(zhì)勘察設備領域，尤其是涉及一種靜力觸探車，其包括車體、設置在車體下方的底盤、設置于底盤兩側(cè)的橡膠履帶，車體的前端和后端均設有收放卷機構(gòu)，橡膠履帶的下方鋪設有具有柔性的行進毯，行進毯的一端繞卷在一個收放卷機構(gòu)上，另一端繞卷在另一個收放卷機構(gòu)上；收放卷機構(gòu)包括設置在車體上的支撐架、轉(zhuǎn)動穿設在支撐架上的卷輥，支撐架上設置有同軸連接于卷輥一端的伺服電機；行進毯朝向地面的一側(cè)沿其長度方向密布有內(nèi)部中空的氣囊，沿行進毯長度方向相鄰的兩個氣囊之間連通有支囊，靠近行進毯兩端的氣囊上均設有與其內(nèi)腔相通的管座，管座上可拆卸連接有封套。本申請具有能夠使得靜力觸探車在軟土內(nèi)行進的優(yōu)點。