本發(fā)明涉及礦用機器人領(lǐng)域，具體的說是一種礦用機器人全方位探測機械臂。包括：履帶式車輪和車架，還包括：旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件位于車架上方；探測機械臂，所述探測機械臂位于機械臂支柱遠離旋轉(zhuǎn)組件的一端；蓄力組件，所述蓄力組件位于探測機械臂內(nèi)；發(fā)射組件，所述發(fā)射裝置位于蓄力組件靠近機械臂支柱的一側(cè)，回收組件，所述回收組件位于探測機械臂的上方且與探測機械臂連接；探測球，所述探測球位于回收組件的下方且與回收組件連接，本發(fā)明通過設(shè)置探測機械臂、旋轉(zhuǎn)組件、蓄力組件、發(fā)射組件、回收組件等以此達到對透水、路況不好、角落狹小等問題的地方進行探測，使技術(shù)人員能夠得到及時的數(shù)據(jù)，保障了礦井安全的目的。