本發(fā)明公開了一種煤礦鉆探設(shè)備，包括車體，所述車體的一端轉(zhuǎn)動連接有機械臂，所述機械臂的另一端轉(zhuǎn)動連接有鉆探臂，所述鉆探臂的上端固定連接有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)的下端固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的下端貫穿鉆探臂并延伸至鉆探臂的外部，所述鉆探臂的下端套設(shè)有套管，所述套管與鉆探臂通過固緊螺栓固定連接在一起，所述套管的下端固定連接有固定板，所述固定板的下端設(shè)有支撐板，所述支撐板的上端對稱固定連接有四個固定桿。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，使用方便，有效的提高鉆探設(shè)備鉆探的穩(wěn)定性，提高鉆探的精確性，避免了鉆探時轉(zhuǎn)桿的打滑，還可以在鉆探時給轉(zhuǎn)桿降溫，延長轉(zhuǎn)桿的工作時間。