本發(fā)明提供了一種轉向裝置、行進系統(tǒng)和車輛，涉及電動新能源的技術領域。轉向裝置包括轉向電機和傳動架，轉向電機的輸出軸與傳動架連接，用于帶動傳動架轉動；傳動架用于與車輪連接，并在傳動架轉動時，帶動車輪偏轉。解決了現有技術中，傳統(tǒng)的轉向裝置零部件較多、結構復雜，重量較大的技術問題。本發(fā)明設置轉向電機帶動傳動架轉動，進而帶動車輪實現偏轉，使用轉向電機驅動的方式實現轉向，操控簡單，大大減輕了轉向裝置的重量，實現了負載的可增加。