本發(fā)明公開一種扁線電機(jī)用全自動(dòng)制線機(jī)及其制線方法，應(yīng)用于新能源汽車之電機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域；其包括有機(jī)架、放線張緊機(jī)構(gòu)、用于對扁線進(jìn)行剝漆操作的剝漆吸塵機(jī)構(gòu)、用于對扁線進(jìn)行截?cái)嗖僮鞯那芯€機(jī)構(gòu)、用于將扁線折彎呈U形的2D折彎機(jī)構(gòu)、用于將折彎呈U形的扁線進(jìn)行3D錯(cuò)位折彎機(jī)構(gòu)、用于將呈U形的扁線中段折彎成弧狀的3D圓弧折彎機(jī)構(gòu)和預(yù)插線中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述放線張緊機(jī)構(gòu)、剝漆吸塵機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)、2D折彎機(jī)構(gòu)、3D錯(cuò)位折彎機(jī)構(gòu)、3D圓弧折彎機(jī)構(gòu)和預(yù)插線中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)按工序依次設(shè)置于所述機(jī)架上。因此，通過將所述機(jī)構(gòu)相結(jié)合形成針對扁線電機(jī)用扁線的送線、剝漆、切斷、多次折彎和預(yù)插線工藝的全自動(dòng)化完成，節(jié)省了大量的勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。