一種雙輪自平衡小車，屬于新能源車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車身輕巧、靈活性高及節(jié)能省電的雙輪自平衡小車。本發(fā)明包括轉(zhuǎn)向控制部分、行進(jìn)控制部分、自適應(yīng)平衡保護(hù)部分、制動(dòng)控制部分及懸掛連接部分；方向盤與上轉(zhuǎn)向桿相接，上轉(zhuǎn)向桿設(shè)置在轉(zhuǎn)向套筒內(nèi)；下轉(zhuǎn)向桿與轉(zhuǎn)向套筒相固接，角位移傳感器與上轉(zhuǎn)向桿相接；行進(jìn)踏板內(nèi)設(shè)置有陀螺儀和加速度計(jì)，行進(jìn)踏板的下端中部活動(dòng)連接于底盤上；折疊輪固裝于底盤的下端并與控制器相接；剎車踏板與底盤相鉸接，斷電桿與剎車踏板相接觸，開(kāi)關(guān)片與斷電桿通過(guò)觸片形成常閉觸點(diǎn)；剎車踏板通過(guò)剎車泵與盤式剎車相連，盤式剎車安裝在輪轂電機(jī)上；減震器固裝在底盤上，通過(guò)連接臂與輪轂電機(jī)相連。