本發(fā)明公開了一種多電機(jī)驅(qū)動水稻插秧機(jī)及其控制方法，屬于新能源農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用蓄電池動力，解決了傳統(tǒng)燃油發(fā)動機(jī)動力插秧機(jī)體積重量大、傳動機(jī)構(gòu)復(fù)雜、控制不靈活、維護(hù)運(yùn)行成本高和噪音廢氣污染等問題。除解決以上問題，本發(fā)明通過控制器對行走水輪驅(qū)動電機(jī)、仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)和插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行獨(dú)立控制，實(shí)現(xiàn)了小半徑轉(zhuǎn)彎、仿形機(jī)構(gòu)節(jié)能待機(jī)和插秧秧距大范圍可調(diào)等功能。本發(fā)明適合我國人多地少，能源短缺，山區(qū)、丘陵耕地面積多，地塊分散等實(shí)際特點(diǎn)和我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)對新型水稻插秧機(jī)的要求。