本申請(qǐng)涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)汽車的電機(jī)模式切換方法、裝置及電動(dòng)汽車，其中，電動(dòng)汽車的電機(jī)模式切換方法包括以下步驟：檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否滿足模式切換條件；如果滿足模式切換條件，則檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)際扭矩，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照實(shí)際扭矩對(duì)應(yīng)的卸載梯度值進(jìn)行扭矩卸載；在實(shí)際扭矩卸載至預(yù)設(shè)扭矩時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出目標(biāo)嚙合扭矩，使得變速箱完成齒輪嚙合，并在實(shí)際扭矩與目標(biāo)嚙合扭矩相等時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照實(shí)際扭矩對(duì)應(yīng)的加載梯度值進(jìn)行扭矩加載。由此，解決了相關(guān)技術(shù)中電機(jī)模式頻繁切換時(shí)變速箱的齒輪易產(chǎn)生沖擊、且扭矩卸載與加載較快，導(dǎo)致車輛易產(chǎn)生抖動(dòng)、且平穩(wěn)性較差，降低駕駛的舒適性及駕駛體驗(yàn)等問題。