本發(fā)明提供了一種用于煤礦井下的采空區(qū)高溫火區(qū)位置聲波探測(cè)方法及系統(tǒng)，涉及礦井安全技術(shù)領(lǐng)域，利用采空區(qū)煤巖體升溫及煤自燃產(chǎn)生的聲波信號(hào)判斷高溫異常區(qū)域位置的方法。包括確定接收聲波信號(hào)的最佳頻率，并布置聲波傳感器測(cè)點(diǎn)，再實(shí)時(shí)計(jì)算每個(gè)測(cè)點(diǎn)處的聲波信號(hào)強(qiáng)度平均值判斷自燃危險(xiǎn)程度，通過分析聲波強(qiáng)度的變化斜率判斷自燃危險(xiǎn)程度的變化趨勢(shì)，并且通過克里金插值法進(jìn)行自燃煤層高溫火區(qū)位置的反演，實(shí)現(xiàn)高溫火區(qū)定位；該方法通過聲波探測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，包括聲波傳感器模塊、數(shù)字化監(jiān)測(cè)傳輸模塊、聲波數(shù)據(jù)分析模塊、存儲(chǔ)模塊和顯示模塊；實(shí)現(xiàn)了快捷、低成本、高精度的確定礦井采空區(qū)高溫異常區(qū)域，并用于分析煤層自燃的發(fā)生和發(fā)展過程。