本實用新型涉及一種基于UWB技術(shù)的礦井無人車探測裝置，屬于無線通信、探測與定位技術(shù)領(lǐng)域。包括無人車模塊、單參考點定位基站模塊、固定節(jié)點模塊及終端模塊；無人車模塊包括車載通信單元、記憶單元、車載定位單元、計算與控制單元、移動單元以及傳感器單元，在礦井內(nèi)分布式采集環(huán)境信息，與所在區(qū)域內(nèi)單參考點定位基站模塊無線通信得到位置信息，將環(huán)境和位置信息以無線信號的形式經(jīng)固定節(jié)點傳輸至用戶；用戶收到環(huán)境及位置信息后，從建立的路由發(fā)送指令，控制無人車裝置中各模塊實現(xiàn)進(jìn)一步探測與定位。所述裝置能只需一個單參考點定位基站模塊即可對無人車進(jìn)行定位，無需裝配無線通信基站，降低了部署難度且能對各個模塊進(jìn)行定向控制。