本發(fā)明公開了一種半定型正極材料前驅(qū)體的制備方法及制得的正極材料前驅(qū)體、正極材料、鋰離子電池和應(yīng)用，涉及正極材料技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：向含有底液的反應(yīng)裝置底部和溢流口處通入保護(hù)氣體，先并流加入混合鹽溶液和絡(luò)合劑溶液，再加入沉淀劑溶液混合反應(yīng)，得到前驅(qū)體；底液包括水、堿金屬氫氧化物和分散劑；反應(yīng)參數(shù)：pH?10.0?12.0，溫度30?60℃，速度200?600r/min，進(jìn)料總量100?500L/h以及OH?濃度5?15g/L。本發(fā)明方法能夠保證元素在原子水平上均勻混合，不會(huì)發(fā)生元素偏析現(xiàn)象，得到的前驅(qū)體晶體顆粒性能穩(wěn)定，焙燒成正極材料后在高溫充放電循環(huán)過(guò)程結(jié)構(gòu)也能保持穩(wěn)定，容量不會(huì)衰減。