本實(shí)用新型公開了一種車下穿行式輔助收費(fèi)巡查機(jī)器人，其包括外殼，所述外殼內(nèi)部底面設(shè)置有主板，所述主板內(nèi)置5G模塊，所述外殼內(nèi)部底面裝配有可充電鋰電池，所述主板電源輸入端與可充電鋰電池連接，所述可充電鋰電池位于主板左側(cè)，所述外殼下壁面開設(shè)有充電接口，所述充電接口上設(shè)置有塞堵，所述外殼外左側(cè)壁面裝配有雷達(dá)，所述雷達(dá)與主板信號(hào)連接，且雷達(dá)電源輸入端與可充電鋰電池連接，該一種車下穿行式輔助收費(fèi)巡查機(jī)器人設(shè)計(jì)新穎，本裝置可長時(shí)間進(jìn)行工作，避免人工進(jìn)行收費(fèi)，減少人力成本，及漏檢、誤檢的問題，并且本實(shí)用新型體積小可穿梭車輛底部，不影響停車和占道，利于推管使用。