本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙履帶式微耕機(jī)器人底盤(pán)，包括車體支架，所述車體支架一端通過(guò)緊固件與動(dòng)力鋰電池支架相連接，車體支架的另一端設(shè)置有動(dòng)力輸出支架，動(dòng)力輸出支架的一側(cè)設(shè)置有行駛電機(jī)支架，車體支架與動(dòng)力鋰電池支架的外側(cè)面設(shè)置有支架連接板，支架連接板的外側(cè)面設(shè)置有支重輪支架，支重輪支架鉸接有支重輪，支架連接板的兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向輪和行駛輪，所述導(dǎo)向輪與車體支架上固定設(shè)置的履帶張緊機(jī)構(gòu)相連接，本雙履帶式微耕機(jī)器人器人底盤(pán)空間分布合理，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，通過(guò)履帶張緊機(jī)構(gòu)可以調(diào)整履帶的松緊，同時(shí)采用兩兩一組的支重輪進(jìn)一步提高平穩(wěn)性，行駛電機(jī)支架上表面的筋板提高該裝置結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。