本實用新型公開了一種視覺智能小車控制系統(tǒng)，包括底座，底座的下表面四角均設(shè)有軸承座，軸承座的內(nèi)圈套接有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿的一端設(shè)有滾輪，轉(zhuǎn)動桿的另一端與第一伺服電機(jī)的輸出軸連接，底座的上表面左側(cè)設(shè)有鋰電池，底座的上表面四角均設(shè)有支撐柱，四個支撐柱的上端設(shè)有平板，平板的上表面左側(cè)設(shè)有箱體，箱體的前側(cè)面設(shè)有PLC控制器，PLC控制器的輸入端與鋰電池的輸出端電連接，PLC控制器的輸出端與第一伺服電機(jī)的輸入端電連接，平板的上表面右側(cè)設(shè)有固定座。本視覺智能小車控制系統(tǒng)，使用方便，可以在水平方向改變攝像頭的角度，也可以改變攝像頭的高度位置，進(jìn)而能夠獲得更大的視野，照明燈便于夜間查看前方道路。