履帶式通訊車，由橡膠履帶底盤、雙低速大扭矩電機、鋰電池組、視頻采集機構(gòu)和衛(wèi)星接收器組成，橡膠履帶底盤由雙低速大扭矩電機驅(qū)動，鋰電池組置于橡膠履帶底盤后部，橡膠履帶底盤頂部設(shè)置底座，底座上設(shè)置滑軌，行走小車在底座上設(shè)置的滑軌移動，衛(wèi)星接收器底部設(shè)置旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座固定在行走小車上，視頻采集機構(gòu)由設(shè)置在底座上的升降立柱和云臺攝像頭組成，云臺攝像頭安裝在升降立柱上。本實用新型將視頻采集機構(gòu)和衛(wèi)星接收器安裝在橡膠履帶底盤上，大大提高了通訊設(shè)備的機動性和路況通過性，操作方便，容易掌握，環(huán)境適應(yīng)強，噪聲小，速度快，大大減輕通訊人員野外的勞動強度。