本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)充電裝置，包括壓繩輪、傳動(dòng)輪、連接板、傳動(dòng)軸、連接軸、滑環(huán)、電刷、線圈和磁力發(fā)生器。其中壓繩輪和傳動(dòng)輪分別通過(guò)傳動(dòng)軸和連接軸與連接板固定，免爬器鋼絲繩穿過(guò)壓繩輪和傳動(dòng)輪，通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)傳動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)傳動(dòng)軸將運(yùn)動(dòng)傳給滑環(huán)，使與滑環(huán)連接的線圈切割磁力發(fā)生器產(chǎn)生的磁場(chǎng)，產(chǎn)生的感生電動(dòng)勢(shì)通過(guò)電刷施加在鋰電池兩端，實(shí)現(xiàn)給小車鋰電池充電的功能。本實(shí)用新型用于免爬器小車，利用免爬器運(yùn)行過(guò)程中鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)給免爬器小車電池自動(dòng)充電的功能，降低能耗，同時(shí)避免了小車運(yùn)行過(guò)程中突然失電的問(wèn)題，具有十分積極的作用。