本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種枸杞機器人采摘移動平臺，用于解決田間機器人采摘枸杞時穩(wěn)定協(xié)同作業(yè)問題。該枸杞機器人采摘移動平臺將識別定位系統(tǒng)與采摘執(zhí)行系統(tǒng)兩部分分割開，可以同時作業(yè)，也可以協(xié)同并行作業(yè)，各自有自己的運行軌道，包括末端執(zhí)行器安裝口、采摘執(zhí)行系統(tǒng)桁架、滑塊、導軌、鋰電池、信號接收模塊、單片機、機架、電機、相機、識別定位系統(tǒng)桁架、開關(guān)、圓型導軌、備用安裝口、安裝口，設計新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，可以大幅度提高采摘速度，減輕勞動強度，能夠在市場大范圍內(nèi)普及。