本發(fā)明涉及鋰離子電池正極材料技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種摻雜金屬元素的三元前驅(qū)體及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明摻雜金屬元素的三元前驅(qū)體的制備方法，包括以下步驟：向反應(yīng)底液中加入鎳鈷錳混合鹽溶液、絡(luò)合劑溶液、沉淀劑溶液和摻雜金屬鹽溶液進(jìn)行共沉淀反應(yīng)；調(diào)整沉淀劑溶液的進(jìn)料位點(diǎn)、鎳鈷錳混合鹽溶液的進(jìn)料位點(diǎn)和金屬鹽溶液的進(jìn)料位點(diǎn)的位置關(guān)系；所述鎳鈷錳混合鹽溶液中，鎳離子、鈷離子和錳離子的濃度之和為0.5～2.5mol/L；所述金屬鹽溶液中的金屬鹽質(zhì)量濃度為0.1～5.0g/L；所述鎳鈷錳混合鹽溶液的流量和所述金屬鹽溶液的流量之比為(0.5～4)：1。該方法簡單易行，得到的三元前驅(qū)體具有優(yōu)異的穩(wěn)定性和均一性。