本發(fā)明涉農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體說涉及一種花椒采摘機(jī)。本發(fā)明提供一種花椒采摘機(jī)，包括鋰電池電瓶組、電瓶背包、電線、手柄固定栓、手柄、電機(jī)支撐板、電機(jī)、電機(jī)開關(guān)、輸出總成、傳動輸送軸、動能裝置外殼、傳動變速裝置、傳動輸入總成、主體連接塊、plc模塊集成組、梳狀刀頭滑動槽、梳狀刀頭叉軸、梳齒、滑塊固定栓、梳狀刀頭、刀座、主體連接塊固定栓。本發(fā)明提出的花椒采摘機(jī)可有效避免手指掐摘花椒帶來的危害，同時在采集花椒時不會剪斷花椒枝葉，且采摘效率高，能有效降低椒農(nóng)的勞動強(qiáng)度。