本發(fā)明屬于切削加工領(lǐng)域，尤其是一種硬旋銑加工切削力測量裝置及其測量方法，包括信號采集系統(tǒng)和信號輸出系統(tǒng)；信號采集系統(tǒng)包括固定安裝在刀盤背面的空心方形鐵管，其上置有模擬采集模塊、無線傳輸模塊A、天線A與一組鋰電池；刀桿上開設(shè)安裝槽以便安裝測力儀；信號輸出系統(tǒng)包括依次線路連接的天線B、無線傳輸模塊B、USB通訊轉(zhuǎn)換器、計算機，天線A與天線B無線信號連通；刀片切削時測力儀產(chǎn)生電壓信號，模擬采集模塊采集信號由無線傳輸模塊傳送至接收端，測得硬旋銑時變切削力。本發(fā)明簡化了刀?件雙旋轉(zhuǎn)條件下大直徑工件切削力測量裝置的復(fù)雜性；同時避免了高速轉(zhuǎn)動時滑環(huán)信號傳輸?shù)氖д?，可有效測量硬旋銑加工過程中時變切削力。