本發(fā)明公開(kāi)了一種基于RFID的傳感器網(wǎng)絡(luò)智能循跡車(chē)系統(tǒng)，包括STM32芯片、RFID射頻電路、傳感器網(wǎng)絡(luò)，通信模塊、鋰離子電池模塊、電流控制器、至少兩個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器，RFID射頻電路識(shí)別帶有路徑信息的標(biāo)簽，并自動(dòng)與地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)通信連接獲取路線信息；STM32根據(jù)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中的路線信息和傳感器網(wǎng)絡(luò)信息進(jìn)行速度和/或航線變更。本發(fā)明采用RFID技術(shù)讀取信息數(shù)據(jù)，且將較為精準(zhǔn)的地圖信息數(shù)據(jù)加入導(dǎo)航路線選擇策略中，并結(jié)合多個(gè)傳感器，進(jìn)行避障行駛，安全性高，且定位精準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛的自動(dòng)行駛需要；提高了車(chē)輛運(yùn)行效率。