本發(fā)明提供了一種蓄電池內(nèi)阻估算方法，該方法包括有計算內(nèi)阻步驟、比較內(nèi)阻步驟以及電池松動判斷步驟。對應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種蓄電池的內(nèi)阻估算裝置，所述內(nèi)阻估算裝置包括內(nèi)阻計算模塊、內(nèi)阻比較模塊及電池松動判斷模塊。能夠?qū)崟r對蓄電池內(nèi)部的單體鋰電池的連接狀況進行判斷，方便維修，提升維護效率；能夠?qū)π铍姵氐膬?nèi)阻進行估算，從而對單體電池的健康狀態(tài)、充放電性能等進行評估。