本實用新型涉及一種點底焊取焊針裝置，包括機座、氣缸支撐座、擺動氣缸、氣缸連接頭、取出氣缸、軌道連接板、直線軌道、齒條、齒輪、轉(zhuǎn)軸、氣動手指連接座和氣動手指，機座經(jīng)取出氣缸呈上下升降狀態(tài)連接在鋰電池生產(chǎn)線機架上，氣缸支撐座連接在機座上，擺動氣缸支撐在氣缸支撐座上，直線軌道設(shè)置在機座上，軌道連接板設(shè)置于直線軌道上且經(jīng)氣缸連接頭連接擺動氣缸呈在擺動氣缸進給帶動下沿直線軌道移動狀態(tài)，軌道連接板上連接齒條，齒輪穿接在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸支撐穿接在機座上，齒條嚙合齒輪，轉(zhuǎn)軸下端穿過機座連接氣動手指連接座，氣動手指連接在氣動手指連接座下方。