本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種枸杞機(jī)器人采摘移動(dòng)平臺(tái)，用于解決田間機(jī)器人采摘枸杞時(shí)穩(wěn)定協(xié)同作業(yè)問題。該枸杞機(jī)器人采摘移動(dòng)平臺(tái)將識(shí)別定位系統(tǒng)與采摘執(zhí)行系統(tǒng)兩部分分割開，可以同時(shí)作業(yè)，也可以協(xié)同并行作業(yè)，各自有自己的運(yùn)行軌道，包括末端執(zhí)行器安裝口、采摘執(zhí)行系統(tǒng)桁架、滑塊、導(dǎo)軌、鋰電池、信號(hào)接收模塊、單片機(jī)、機(jī)架、電機(jī)、相機(jī)、識(shí)別定位系統(tǒng)桁架、開關(guān)、圓型導(dǎo)軌、備用安裝口、安裝口，設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，可以大幅度提高采摘速度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠在市場(chǎng)大范圍內(nèi)普及。