本實用新型公開一種用于倉儲物流的智能引導(dǎo)車，包括碳纖維底盤上蓋和碳纖維底盤，碳纖維底盤上蓋上方安裝剪式升降臺來運輸貨物，碳纖維底盤上蓋內(nèi)部安裝鋰電池驅(qū)動智能引導(dǎo)車前進，碳纖維底盤上蓋前方安裝攝像頭和激光掃描器，單片機接收攝像頭和激光掃描器收集到的信息并進行處理實現(xiàn)視覺引導(dǎo)智能引導(dǎo)和激光引導(dǎo)，碳纖維底盤上前后設(shè)有四個麥克納姆輪通過齒輪箱與無刷直流電機連接，并由無刷直流電機驅(qū)動，無刷直流電機由電機驅(qū)動芯片控制進行正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，使智能引導(dǎo)車實現(xiàn)全向移動。本裝置結(jié)合視覺引導(dǎo)和激光引導(dǎo)，并實現(xiàn)了智能引導(dǎo)車的全向移動，更智能化、自動化，節(jié)省人力成本，并提高了狹小倉儲空間內(nèi)貨物搬運的效率。