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電力通信機(jī)房智能巡檢機(jī)器人

857   編輯:管理員   來源:中冶有色網(wǎng)  
2023-03-19 00:49:39
本實(shí)用新型公開了一種電力通信機(jī)房智能巡檢機(jī)器人,涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括第一圓板、第二圓板、第三圓板和第四圓板,第四圓板上表面設(shè)置有傳感器、降壓模塊、電源分配板、鋰電池組、下位機(jī)控制板和電機(jī)驅(qū)動模塊。本實(shí)用新型通過設(shè)置傳感器和激光雷達(dá)使得機(jī)器人可以在任意陌生機(jī)房環(huán)境內(nèi)建立二維柵格地圖,并通過建立好的地圖實(shí)現(xiàn)機(jī)房內(nèi)的精確定位及自主巡檢,在巡檢過程中利用自身搭載的多種傳感裝置可將機(jī)房內(nèi)的溫濕度、空氣質(zhì)量、煙霧濃度、有害氣體濃度、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)圖像等參數(shù)實(shí)時傳回到指定的運(yùn)維主站或調(diào)度值班室,從而實(shí)現(xiàn)代替人工進(jìn)行電力通信機(jī)房巡檢作業(yè),通過設(shè)置云臺實(shí)現(xiàn)攝像頭360°轉(zhuǎn)動。
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