本實用新型涉及一種具有獨立懸掛機構的機器人。本實用新型的機器人主要用于果園內的水果采摘；通過深度攝像機觀察周圍環(huán)境、定位果實和識別果實是否成熟；通過傳感器箱中的超聲波傳感器實現(xiàn)避障功能；通過主控箱中的GPS接收器與鋰電池進行機器人的路徑規(guī)劃與整體電源供應，通過主控箱中的藍牙模塊進行機器人的藍牙遙控操控；機器人具有四輪獨立懸掛減震機構，地面適應性強，可以有效的減震，使車體保持穩(wěn)定，有利于相機識別及摘取；可通過移動網(wǎng)絡技術對機器人進行遠程控制；該機器人也可通過移動網(wǎng)絡技術實現(xiàn)自主報警；機器人通過控制機械臂移動，可以采摘機身周圍的果實；所述采摘筐位于車架上，用于存放采摘的果實。