本實用新型公開了一種深海自動更換巖芯內(nèi)管多點(diǎn)取芯鉆機(jī),它包括框架式機(jī)架,鉆機(jī)臍帶纜吊放裝置,自動更換巖芯內(nèi)管的換內(nèi)管機(jī)構(gòu),大功率動力鋰電池組,外置式DC/AC逆變器,充液交流電機(jī),液壓泵站,液壓閥箱,支腿油缸及主支腿和輔助支腿,貫通式液壓鉆進(jìn)動力機(jī)構(gòu)及其補(bǔ)償與穩(wěn)桿機(jī)構(gòu),插銷式或液壓油缸推動叉墊式卡鉆安全逃生裝置。鉆進(jìn)動力機(jī)構(gòu)及其補(bǔ)償與穩(wěn)桿機(jī)構(gòu)包括鉆具扶持器,貫通式鉆進(jìn)動力頭及其進(jìn)行插拔換管的通軸,驅(qū)動通軸回轉(zhuǎn)的旁置式液壓馬達(dá),動力頭鉆進(jìn)推進(jìn)油缸,補(bǔ)償機(jī)架及其補(bǔ)償油缸。本實用新型可實現(xiàn)一次下水多次換內(nèi)管取芯作業(yè),簡單有效,能適應(yīng)海底地形變化,工作穩(wěn)定,機(jī)械式卡鉆安全逃生裝置結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠。