本實用新型涉及飛行器技術(shù)，具體涉及一種基于激光雷達(dá)與視覺處理的植保飛行器系統(tǒng)，包括控制器和飛行器，控制器包括微處理器模塊和與其電連接的12V和5V降壓模塊、姿態(tài)角測量模塊、高度測量模塊、位置測量模塊、視覺處理模塊和人機(jī)交互模塊；飛行器包括無刷電機(jī)和電機(jī)調(diào)速裝置，微處理器與電機(jī)調(diào)速裝置電連接并通過PWM波控制電機(jī)調(diào)速裝置輸出，電機(jī)調(diào)速裝置與無刷電機(jī)電連接；12V和5V降壓模塊連接3S鋰電池，為飛行器系統(tǒng)供電。該植保四旋翼飛行器可適應(yīng)室內(nèi)或室外的低空或高空等不同環(huán)境，定位精度可達(dá)到厘米級，且具有適用場景多，定位精度高，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。