本實用新型提供了一種機(jī)器人用雙模組自適應(yīng)夾具，包括一雙模組間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、一視覺檢測系統(tǒng)、兩萬向自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置、兩模組定位夾緊裝置以及一控制裝置；所述視覺檢測系統(tǒng)固設(shè)于所述雙模組間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旁側(cè)；兩所述萬向自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置均與所述雙模組間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的底部相連接，且通過所述雙模組間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動兩所述萬向自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行移動；每所述模組定位夾緊裝置均設(shè)于一所述萬向自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置的下端。本實用新型優(yōu)點：可實現(xiàn)將兩組鋰離子電池模組平穩(wěn)、安全的夾取并移載裝配至電池箱的指定位置，不僅可以提高生產(chǎn)效率，而且可以提高生產(chǎn)線的自動化程度。