本實(shí)用新型公開了一種基于UWB的智能跟隨搬運(yùn)機(jī)器人，包括移動(dòng)機(jī)器人和移動(dòng)標(biāo)簽，移動(dòng)機(jī)器人和移動(dòng)標(biāo)簽之間通過UWB模塊通信；移動(dòng)機(jī)器人包括機(jī)架、機(jī)架上端設(shè)置托物盤、機(jī)架上設(shè)置STM32主控芯片、LCD顯示屏、UWB模塊、超聲波模塊、電源模塊、兩組行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一組擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；UWB模塊包括三個(gè)UWB定位基站，三個(gè)UWB定位基站在機(jī)架上呈等邊三角型安放；移動(dòng)標(biāo)簽包括STM32微控制器、與STM32微控制器連接的鋰電池、UWB定位標(biāo)簽和數(shù)碼開關(guān)。本實(shí)用新型可更精準(zhǔn)地跟隨，實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的定位，可實(shí)現(xiàn)越障、避障跟隨，可實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定地搬運(yùn)，更加小巧、質(zhì)輕、無害。