本申請涉及一種燈具運動性能檢測方法、裝置、系統(tǒng)和終端設(shè)備。所述方法包括：獲取燈具在各運動性能指標(biāo)對應(yīng)的運動策略下運動時產(chǎn)生的姿態(tài)數(shù)據(jù)，不同運動策略對應(yīng)的燈具的運動性能指標(biāo)不同，終端設(shè)備則基于各運動策略下產(chǎn)生的姿態(tài)數(shù)據(jù)，確定對應(yīng)運動性能指標(biāo)的檢測結(jié)果，進而根據(jù)各運動性能指標(biāo)的檢測結(jié)果，確定燈具的運動性能的檢測結(jié)果。通過上述方法即可實現(xiàn)對于運動性能指標(biāo)自主檢測，無需人工標(biāo)記或測量，提高了檢測準(zhǔn)確性的同時大大提升了檢測效率。