一種廠(chǎng)內(nèi)特種車(chē)輛制動(dòng)性能檢測(cè)輔助系統(tǒng)，包括加速踏板輔助單元、制動(dòng)踏板輔助單元、控制器和固定底座。加速踏板輔助單元和制動(dòng)踏板輔助單元均包括通過(guò)滑軌活動(dòng)固定于固定底座上的單體底座、輔助踏板和電控伸縮桿結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型通過(guò)加速踏板輔助單元輔助駕駛?cè)藛T精確判斷制動(dòng)起點(diǎn)，通過(guò)制動(dòng)踏板輔助單元在制動(dòng)起點(diǎn)處進(jìn)行預(yù)制動(dòng)，從而克服了因駕駛?cè)藛T對(duì)制動(dòng)起點(diǎn)的判斷以及對(duì)加速和制動(dòng)的切換而引起的檢測(cè)誤差，提高了檢測(cè)試驗(yàn)的可重復(fù)性及檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度。