本申請是關(guān)于一種基于PLC的電容分選方法、控制器及系統(tǒng)。該方法中，可編程邏輯控制器PLC將待分選電容的N個電容性能檢測結(jié)果轉(zhuǎn)換成N個檢測電平信號；基于該信號PLC控制汽缸對待分選電容執(zhí)行分選動作。本申請?zhí)峁┑姆桨?，能夠提高分選出的電容良品的可靠性，減小了電容返分選的概率，提高了電容的生產(chǎn)效率和合格率，節(jié)省了電容生產(chǎn)環(huán)節(jié)的人工。