本發(fā)明提供了一種基于激光測量的機器人關(guān)節(jié)減速器傾覆剛度測試系統(tǒng)，主要包括底座、減速器、加載力臂、激光發(fā)射器以及高度尺，底座上安裝減速器，減速器包括減速器殼體、減速器輸出端，減速器輸出端與輸出轉(zhuǎn)接板相連，轉(zhuǎn)接板上端設(shè)有加載力臂，加載力臂一端設(shè)有重錘，加載力臂上端固定連接第一鏡架轉(zhuǎn)接板，第一鏡架轉(zhuǎn)接板上設(shè)有激光發(fā)射器，本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理簡單，可以實現(xiàn)對機器人關(guān)節(jié)精密減速器進行任意方向抗傾覆性能測試，還具有檢測精度高、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便等特點，適用于多種型號精密減速器的傾覆剛度檢測，應(yīng)用于高精度傳動裝置測量技術(shù)領(lǐng)域。