本發(fā)明公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的可靠車載邊緣計(jì)算卸載方法，用于由于城市障礙物導(dǎo)致的路側(cè)單元(RSUs)覆蓋范圍有限，或者路側(cè)單元計(jì)算能力不足等場景中，車輛可以借助無人機(jī)(UAV)進(jìn)行可靠的計(jì)算卸載。本發(fā)明所述方法將最大化系統(tǒng)效用和最小化功率消耗的多目標(biāo)優(yōu)化問題，轉(zhuǎn)化為功率分配問題和計(jì)算卸載問題兩個(gè)子問題，由無人機(jī)和路側(cè)單元共同完成任務(wù)的分配和計(jì)算。該方法通過為傳輸功率創(chuàng)建機(jī)會(huì)約束，使用Chebyshev不等式轉(zhuǎn)化機(jī)會(huì)約束，推導(dǎo)出最小傳輸功率，確保任務(wù)傳輸?shù)目煽啃?。本發(fā)明通過改進(jìn)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型提高計(jì)算卸載效率，利用多目標(biāo)優(yōu)化問題的結(jié)果，調(diào)整深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型中預(yù)測的目標(biāo)Q值，實(shí)現(xiàn)邊緣服務(wù)器的離線訓(xùn)練，在線更新。