本發(fā)明公開了一種無損檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行智能檢測(cè)的方法，包括以下步驟：（1）將進(jìn)行無損檢測(cè)的無損檢測(cè)機(jī)器人安裝到待檢測(cè)的反應(yīng)堆壓力容器內(nèi)的預(yù)定位置；（2）確定無損檢測(cè)機(jī)器人各個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)軸上探頭進(jìn)行無損檢測(cè)時(shí)各個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)軸在坐標(biāo)系中的源坐標(biāo)；（3）確定無損檢測(cè)機(jī)器人各個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)軸上探頭進(jìn)行無損檢測(cè)時(shí)各個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)軸在坐標(biāo)系中的目標(biāo)坐標(biāo)；（4）由各個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)量和運(yùn)動(dòng)方式確定無損檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行無損檢測(cè)時(shí)的運(yùn)行軌跡；（5）無損檢測(cè)機(jī)器人根據(jù)檢測(cè)指令沿運(yùn)行軌跡進(jìn)行無損檢測(cè)。該方法有效簡(jiǎn)化了檢測(cè)流程、提高了檢測(cè)精度及速度、減少了在役是檢查人員輻照劑量水平。