本發(fā)明公開了一種水果堅實度在線無損檢測方法和裝置，將被測水果放置傳輸帶上，當其經(jīng)過揚聲器和激光多普勒測振儀中間時，檢測臺將其抬起，使水果進入檢測狀態(tài)，揚聲器發(fā)出聲波信號，激勵被測水果振動，激光多普勒測振儀投射激光到振動的水果表面，采集被測水果的振動速度，并將采集到的振動速度信息通過數(shù)據(jù)采集卡傳輸?shù)娇刂破髦?，通過軟件分析出西瓜堅實度情況。檢測臺降下使水果重新回到輸送帶，氣缸接收信號，決定是否將被測水果推入滑道。從而實現(xiàn)水果堅實度在線無損檢測及品質分級。