本實(shí)用新型公開了一種大型復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)的無損檢測(cè)裝置，包括一用于放置待檢測(cè)的大型復(fù)合材料的工作臺(tái)，在工作臺(tái)下端設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置；一設(shè)置在工作臺(tái)一側(cè)的機(jī)械手臂，在機(jī)械手臂的端部設(shè)有用于檢測(cè)待檢測(cè)的大型復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)內(nèi)部質(zhì)量的探頭，在機(jī)械手臂的端部還設(shè)有與探頭相對(duì)應(yīng)的噴頭，噴頭通過噴水管與耦合水儲(chǔ)存裝置相連通，在噴水管上設(shè)有能夠使耦合水通過噴水管和噴頭噴在檢測(cè)待檢測(cè)的大型復(fù)合材料上表面的動(dòng)力泵；一PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)分別與驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械手臂、探頭和動(dòng)力泵通訊連接。本實(shí)用新型對(duì)大型復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)內(nèi)部質(zhì)量的判定準(zhǔn)確、不易產(chǎn)生錯(cuò)判或漏判、可靠性能好、并且降低了檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。