本實(shí)用新型公開了一種可變徑管道內(nèi)無損檢測(cè)裝置，各伸縮桿的一端均固定于中心筒體的側(cè)面，各伸縮桿的另一端設(shè)置有磁記憶檢測(cè)小車，其中，磁記憶檢測(cè)小車包括小車本體以及設(shè)置于小車本體底部的行走輪、攝像頭、磁記憶探頭、用于帶動(dòng)小車本體前行的驅(qū)動(dòng)輪、用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、用于檢測(cè)小車本體行程的行程傳感器以及用于檢測(cè)小車本體的底部與待測(cè)管道內(nèi)壁之間距離的距離傳感器，小車本體的頂部與伸縮桿相連接；控制系統(tǒng)與距離傳感器、伸縮桿、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、攝像頭及磁記憶探頭相連接，該裝置具有自行走、可變徑及全截面掃描的特點(diǎn)。