本實用新型公開了一種用于管道內(nèi)部無損檢測的爬行裝置，包括：一號爬行部、二號爬行部、安裝在一號爬行部與二號爬行部之間的調(diào)節(jié)部以及用于將一號爬行部、二號爬行部和調(diào)節(jié)部連接的鎖合部，所述一號爬行部安裝在二號爬行部上方，所述一號爬行部、二號爬行部均由固定臺、兩組一號液壓缸、兩組二號液壓缸、兩組一號爬行板以及兩組二號爬行板組成，兩組所述一號液壓缸安裝在固定臺一側(cè)側(cè)壁，且兩組所述一號爬行板與一號液壓缸伸縮端鎖合連接。本實用新型整體結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，可高效的對管道內(nèi)部進行檢測工作，同時在一號爬行部、二號爬行部配合使用下，可實現(xiàn)在不同尺寸管道內(nèi)部進行高效穩(wěn)定的爬行工作，保證了整體檢測工作穩(wěn)定性。