本實(shí)用新型涉及焊縫檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焊縫無損自動(dòng)檢測裝置，包括外殼、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、磁性輪組件和控制組件；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動(dòng)外殼和傳動(dòng)輪組件，電機(jī)的輸出軸穿過傳動(dòng)外殼并通過傳動(dòng)輪組件連接磁性輪組件；磁性輪組件包括一對磁性前輪和一對磁性后輪，電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)輪組件連接磁性前輪和磁性后輪的連接軸；控制組件包括遙控器、遙控器接收端、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器板和編碼器，遙控器接收端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器板，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器板與電機(jī)連接，編碼器與磁性后輪的連接軸連接，在外殼上設(shè)有與編碼器連接的主機(jī)接口；并且，在外殼的前端設(shè)有前連接板，在外殼的后端設(shè)有后連接板。本新型能夠?qū)崿F(xiàn)焊縫的自動(dòng)化準(zhǔn)確檢測。