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履帶式道面自主檢測機器人系統(tǒng)及檢測方法

837   編輯:管理員   來源:中冶有色網(wǎng)  
2023-03-19 08:58:04
本發(fā)明公開了一種履帶式道面自主檢測機器人系統(tǒng),包括履帶式機器人和遠(yuǎn)程監(jiān)控輔助系統(tǒng),履帶式機器人和遠(yuǎn)程監(jiān)控輔助系統(tǒng)之間通過無線通訊方式傳輸信息,履帶式機器人上設(shè)有控制系統(tǒng)、無損檢測系統(tǒng)和操作機構(gòu),操作機構(gòu)安裝在履帶式機器人上,無損檢測系統(tǒng)和操作機構(gòu)相連,控制系統(tǒng)和操作機構(gòu)電連接,控制系統(tǒng)和無損檢測系統(tǒng)電連接;無損檢測系統(tǒng)包括電阻率儀,操作機構(gòu)包括伸縮機構(gòu),電阻率儀和所述伸縮機構(gòu)相連。本發(fā)明還公開了一種道面檢測方法。采用本發(fā)明的機器人系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)智能化檢測,由于無需人工駕駛,提高了檢測安全性和檢測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性;集成多種無損檢測傳感器于一體,可一次性實現(xiàn)路面及其內(nèi)部狀況的全面評估,檢測效率大幅提升,也減少了對道路通行性的影響。
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