本發(fā)明公開了一種輪轂式道面自主檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體和遠(yuǎn)程監(jiān)控輔助系統(tǒng)，兩者之間通過無線通訊方式傳輸信息，機(jī)器人本體上設(shè)有控制系統(tǒng)、無損檢測(cè)系統(tǒng)和操作機(jī)構(gòu)，操作機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人本體上，無損檢測(cè)系統(tǒng)和操作機(jī)構(gòu)相連，控制系統(tǒng)和操作機(jī)構(gòu)電連接，控制系統(tǒng)和無損檢測(cè)系統(tǒng)電連接；無損檢測(cè)系統(tǒng)包括電阻率儀，操作機(jī)構(gòu)包括伸縮機(jī)構(gòu)，電阻率儀和所述伸縮機(jī)構(gòu)相連，機(jī)器人本體的底部設(shè)有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。本發(fā)明還公開了一種道面檢測(cè)方法。采用本發(fā)明的機(jī)器人系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)智能化檢測(cè)，由于無需人工駕駛，提高了檢測(cè)安全性和檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；集成多種無損檢測(cè)傳感器于一體，可一次性實(shí)現(xiàn)路面及其內(nèi)部狀況的全面評(píng)估，檢測(cè)效率大幅提升，也減少了對(duì)道路通行性的影響。