本發(fā)明公開了一種基于視覺檢測的空管復(fù)合濾棒段長測量方法，包括以下步驟：(1)圖像采集以及預(yù)處理；(2)濾棒區(qū)域粗定位：通過固定閾值分割、水平方向累加、自適應(yīng)閾值分割得到濾棒區(qū)域的上下限；(3)濾棒區(qū)域精確定位；(4)使用濾棒區(qū)域內(nèi)歸一化水平近鄰差分響應(yīng)均值構(gòu)造稀疏矩陣，并在復(fù)合濾棒的不同區(qū)域選擇種子線配合稀疏矩陣構(gòu)造線性方程組，通過線性方程組的解對濾棒區(qū)域進行段標記，找出段標記的分界線位置；(5)在上一步找出的段分界處選取一小段圖像重復(fù)上一步操作，尋找新的段準分界線位置；(6)確定的最終的分界線位置；本發(fā)明測量速度快，精度高，對樣品無損傷且照明和安裝方式簡單，可輕松集成于現(xiàn)有濾棒生產(chǎn)線之上。